L’uso dell’uomo nel mondo della robotica, anche come insegnante, si sta riducendo grazie all’intelligenza artificiale. NVIDIA Research ha annunciato la creazione di Eureka, un agente AI basato su GPT-4 che ha addestrato i robot a eseguire attività utilizzando algoritmi di ricompensa. In particolare, Eureka ha insegnato a una mano robotica a eseguire trucchi con la penna così come una lattina umana (onestamente, come puoi fare tu) vedere nel video di YouTube qui sotto, Meglio di molti di noi).
Eureka ha anche insegnato ai quadrupedi, alle mani abili, ai bracci di cobot e ad altri robot ad aprire cassetti, usare le forbici, prendere palline e quasi 30 compiti diversi. Secondo NVIDIA Research, i programmi di ricompensa basati su prove ed errori degli agenti IA sono più efficaci dell’80% rispetto a quelli scritti da esperti umani. Questo cambiamento ha comportato un miglioramento anche delle prestazioni dei robot di oltre il 50%. Eureka si autovaluta anche in base ai risultati dell’allenamento, indicando i cambiamenti nelle funzioni di ricompensa come ritiene opportuno.
NVIDIA Research ha pubblicato una libreria dei suoi algoritmi Eureka, incoraggiando altri a provarli Palestra NVIDIA Isaacl'”applicazione di riferimento per la simulazione fisica per la ricerca sull’apprendimento per rinforzo” dell’organizzazione.
L’idea che i robot insegnino ai robot sta riscontrando un crescente interesse e successo. UN Articolo di maggio 2023 pubblicato nel Transazioni sulla ricerca sull’apprendimento automatico rivista ha presentato un nuovo sistema chiamato SKILL (Shared Knowledge Lifelong Learning), che ha consentito ai sistemi di intelligenza artificiale di apprendere 102 diverse abilità, tra cui la diagnosi di malattie dalle radiografie del torace e l’identificazione delle specie di fiori. Le IA hanno condiviso le loro conoscenze – agendo in un certo senso come insegnanti – tra loro attraverso una rete di comunicazione e sono state in grado di padroneggiare ciascuna delle 102 abilità. Ai ricercatori delle scuole piace MIT e il Università di Bristol hanno avuto successo, in particolare nell’uso dell’intelligenza artificiale per insegnare ai robot come manipolare gli oggetti.
